机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。

振动法：这是为较小的回转体零件或菱形零件去毛刺而设计的。零件被放入一个大的容器内，容器中充满了粒状陶瓷介质，介质的尺寸大小根据带毛刺零件的类型、大小以及材料的不同而变化。容器的快速往复振动使零件的各部位与陶瓷介质相对运动和摩擦从而去除毛刺，还能对零件表面进行抛光。振动的强弱可以调节以适应不同大小的零件。

砂布轮在工业生产中，占据之重要的作用。其中，广泛应用于工业生产产品的加工中，主要起到打磨抛光等作用。大到汽车、轮船、航空制造中，小到玉石的打磨，鞋子厂鞋跟的打磨，不锈钢产品制作，家具的制作中，都大量使用。砂布轮属于工业耗材的范畴之中，也可以工业生产中必需品。砂布轮只是对于众多类似产品的简单称呼，其中砂布轮又包括众多的分支产品，包括平面砂布轮、砂布丝轮、千叶片、百叶片、千叶轮、带柄页轮、花型叶轮、丝轮、抛光轮、立式页轮等，不同类型产品有着不同的使用用途与特性。