人工去毛刺，操作工人使用锉刀、砂纸、磨头等工具，对工件进行打磨，去除毛刺的过程。这种方法对工人技术要求不是---，适用毛刺小，产品结构简单的产品，因此也是一般企业普遍采用的去除毛刺方法。锉刀分为人工锉刀和气动锉刀两种。人工锉刀的成本较贵，去毛刺效率也不是---，而且对复杂的交叉孔很难去除。

冲模去毛刺，采用制作冲模配合冲床的方法进行毛刺的去除。冲模去毛刺需要一定的粗模和精冲模制作费。适合分型面较简单的产品，去毛刺的效率及效果比人工方法要好一些。

金属去毛刺的方法：

高压水喷射去毛刺，这是利用水的瞬间冲击力去除毛刺和飞边的方法，同时可以达到清洗的目的。这套设备造价不菲，主要应用于汽车的---部位和工程机械的液压控制系统。

超声波去毛刺，超声波的传播也能够产生瞬间高压，可以利用其去除零件上的毛刺。这种方法精度较高，主要用于去除一些只有通过显微镜才能观测到的微观毛刺。

   什么是异形零件呢？是指异形的结构，外形不对称的零件，都称为异形零件。简单的说，就是形状不规则的零件。那么异形零件怎样去毛刺呢？ 异形零件的抛光去毛刺问题，一直是影响这类工件生产效率的主要因素。因为传统设备或工具，都无法对这类工件进行快速打磨，只能采取人工手段，利用抛光液、砂纸、砂轮或锉刀等工具，一点一点地研磨，非常耗时。       当流体抛光技术得到广泛运用后，异形件的自动化抛光就已经不再是难题。由于流体抛光的介质是液体或半流体，所以并不介意工件本身的形状。当然，由于工装的---，某些形状的异形件实现自动抛光还是有一定的难度，需要根据设计图与抛光要求，做具体的考量。       当然，对于抛光要求不高，毛刺较脆的异形件，还可以选用超声波去毛刺设备。缺点是噪声比较大，声音尖锐刺耳，未必能通过现在这么严格的---。

机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。